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我们方法的概念性概述。大多数用于太阳能供电的长距离导线规划算法没有主动考虑可能的导航延迟 。在这里，虚白色路径显示了一个计划 ，该计划将PSR内的漫游车尽快引向阳光，但它对可能的延迟没有弹性 ，这种延迟将导